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unity3d - 将一个向量分解为 3 个向量

问题描述

我有一个以速度v移动的物体。该对象有一个forward，right和up向量（并且v不需要在前向）。它们都相互垂直。

如何在这 3 个向量上分解v ？从数学上讲，我如何定义a、b和c：

v = a * forward + b * right + c * up

例如，如果v与forward非常相似，则a应该具有最大的值。

标签： unity3dvectorgame-physicsphysics

解决方案

随着kmdreko的评论越来越多，请使用Vector3.Dot：

Vector3 a =  Vector3.Dot(v, forward);
Vector3 b =  Vector3.Dot(v, right);
Vector3 c =  Vector3.Dot(v, up);

确保forward、right和up已标准化。transform.forward如果您使用,transform.right和,应该已经是这种情况了transform.up。

无论如何，如果它们尚未标准化，请使用forward.normalized, right.normalized, andup.normalized代替。

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