matlab - 第 2 代 Simscape Multibody 中的关节执行器块的替代品是什么?
问题描述
我正在学习关于在 中设计 TR3 机械手的课程SolidWorks
,通过 Solidworks 导出XML file
可以通过 MATLAB 导入的课程Simscape Multibody
,然后尝试为其创建控制系统。不幸的是,Simscape
多年来发生了变化,Simscape 中的联合执行器块不再存在。
此时请看2张图片(1st one - course , 2nd one - my implementation)
我试图将多路复用器直接连接到旋转接头。不幸的是,我收到以下错误
Error in port widths or dimensions. Output port 1 of 'TR3RobotExport/Mux' is a one dimensional vector with 3 elements.
Component:Simulink | Category:Model error
Error in port widths or dimensions. Input port 1 of 'TR3RobotExport/Simulink-PS Converter' is a one dimensional vector with 1 elements.
解决方案
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