python - 如何单独分割这些柠檬？

Question

我有以下图像，并且必须分别分割每个柠檬。

我已经尝试了一些东西，我能得到的最好的就是这个。

我使用的代码：

import cv2

img=cv2.imread('lemons1.jpeg')
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

lower=(10,150,0)
upper=(100, 255, 80)
mask1 = cv2.inRange(hsv, lower, upper)
mask = cv2.dilate(mask1, None, iterations=5)

cnts = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = cnts[0] if len(cnts) == 2 else cnts[1]
blobs = 0
#Drawing contours and counting the lemons
for c in cnts:
    cv2.drawContours(img, [c], -1, (36,255,12), 4)

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