首页 > 解决方案 > 更改 Linux 内核模块引导顺序

问题描述

我正在我的 Raspberry Pi 4(基于 Yocto 的嵌入式 Linux 系统)上尝试启动优化,并希望在加载 vc4-drm 内核模块时进行设置。

我想让 vc4-drm 内核模块更早加载,以便 /dev/fb0 更早准备好。现在,它超过了我的用户空间启动时间,因此我无法在其上显示任何内容约 9 秒。但是,如果我移动它以便更早地初始化它,我认为它会更好。

下图显示了在完整调试模式下加载到我的系统上的主要内核模块(启用了 bootchart+initcall_debug+serial+printk)。您会看到 vc4_drm_register 快要结束了。

在此处输入图像描述

为了解决这个问题,我发现了这些:Linux 内置驱动程序加载顺序是什么?以及Linux 如何确定模块 init 调用的顺序?. Yasushi Shoji 说;

将您的 init 函数放在较高级别,或将您的设备驱动程序放在 Makefile 中的较高位置

对于第一种方法,在我正在编译的内核中,我在 中找到了模块drivers/gpu/drm/vc4,然后将module_init(vc4_drm_register)两者都替换为early_initcall(vc4_drm_register)and subsys_initcall(vc4_drm_register)。两次尝试都没有任何区别,vc4 仍然在第 9 秒左右加载。要么我在这里遗漏了一些东西,要么处理方式不同。

建议的第二种方法是调整驱动程序/Makefile 中的顺序。但是,对我来说 gpu/驱动程序似乎已经很早了。

obj-y               += irqchip/
obj-y               += bus/

obj-$(CONFIG_GENERIC_PHY)   += phy/

# GPIO must come after pinctrl as gpios may need to mux pins etc
obj-$(CONFIG_PINCTRL)       += pinctrl/
obj-$(CONFIG_GPIOLIB)       += gpio/
obj-y               += pwm/

obj-y               += pci/

obj-$(CONFIG_PARISC)        += parisc/
obj-$(CONFIG_RAPIDIO)       += rapidio/
obj-y               += video/
obj-y               += idle/

# IPMI must come before ACPI in order to provide IPMI opregion support
obj-y               += char/ipmi/

obj-$(CONFIG_ACPI)      += acpi/
obj-$(CONFIG_SFI)       += sfi/
# PnP must come after ACPI since it will eventually need to check if acpi
# was used and do nothing if so
obj-$(CONFIG_PNP)       += pnp/
obj-y               += amba/

obj-y               += clk/
# Many drivers will want to use DMA so this has to be made available
# really early.
obj-$(CONFIG_DMADEVICES)    += dma/

# SOC specific infrastructure drivers.
obj-y               += soc/

obj-$(CONFIG_VIRTIO)        += virtio/
obj-$(CONFIG_XEN)       += xen/

# regulators early, since some subsystems rely on them to initialize
obj-$(CONFIG_REGULATOR)     += regulator/

# reset controllers early, since gpu drivers might rely on them to initialize
obj-$(CONFIG_RESET_CONTROLLER)  += reset/

# tty/ comes before char/ so that the VT console is the boot-time
# default.
obj-y               += tty/
obj-y               += char/

# iommu/ comes before gpu as gpu are using iommu controllers
obj-$(CONFIG_IOMMU_SUPPORT) += iommu/

# gpu/ comes after char for AGP vs DRM startup and after iommu
obj-y               += gpu/
# ...
# ...
# ...
# Continues with a lot more drivers here...

因此,我需要帮助来解决这个问题。如何确保 vc4 比现在更早加载?如果我遗漏了什么,请告诉我。非常感谢。

注意: vc4-drm dmesg

root@raspberrypi4-64:~# dmesg | grep vc4                                            
[    9.123494] calling  vc4_drm_register+0x0/0x1000 [vc4] @ 299                     
[    9.184440] vc4-drm soc:gpu: bound fe600000.firmwarekms (ops vc4_fkms_ops [vc4]) 
[    9.192810] [drm] Initialized vc4 0.0.0 20140616 for soc:gpu on minor 1          
[    9.380513] vc4-drm soc:gpu: fb0: DRM emulated frame buffer device               
[    9.393112] initcall vc4_drm_register+0x0/0x1000 [vc4] returned 0 after 187677 us
ecs 

标签: linuxlinux-kernel

解决方案


我能够解决这个问题。事实证明,为了 make*_initcall()的工作,模块应该是静态链接的,因此,我设置了;

CONFIG_DRM_VC4=y
CONFIG_SND=y
CONFIG_SNC_SOC=y

这会损失几毫秒的启动时间,但现在 /dev/fb0 加载时间约为 0.3 秒,而不是 9 秒。


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