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c - STM32 中 PWM 的预分频器和周期值

问题描述

我正在使用 STM32F103C8Tx，我正在尝试创建一个 PID 可调 PWM。在 PID 中，我将为 PWM 提供 0 到 100 的值以设置占空比。这意味着我的计数器周期需要在 Cubemx 中为 100。因为正如我在更改荷兰语周期时了解到的那样，它会更改计数器周期。但是，我需要创建频率为 200 KHz 的 PWM，定时器的时钟为 72 MHz。为了在计数器周期内达到 100 的值，我需要一个 3.6 的预分频器。我是按照错误的方式还是我在 stm32 中弄错了这个 PWM 占空比？

注意：我使用 htimx.Instance->CCRx =Duty_Cycle;它是为了从代码中更改占空比。

标签： cstm32pwm

解决方案

要实现 0-100% 占空比，您不必将计数器周期设置为 100。相反，您可以将其设置得更高，并且切换阈值更高。让我们以您的示例为例，您需要 200KHz 频率，而您的定时器时钟为 72Mhz，因此计数器周期应为 360，阈值应为htimx.Instance->CCRx = (int)(360 * dutyCycle / 100). 但是如果你用PID控制电机，你必须考虑它的死区，0-100%对应60-360，值应该是htimx.Instance->CCRx = (int)((360 - 60) * dutyCycle / 100)

如果您需要确切的值，您可以将系统频率调整为 50Mhz 甚至 100Mhz（可以，但我不鼓励这样做），或者您可以使用其他 MCU，例如 stm32f401ccu6，成本相同。

P/S：只是我的好奇，你想控制的目标是什么。我的意思是，如果是电机，我认为 200Mhz 相当高。为了控制电机，我通常使用 20Mhz（哦，我的低成本驱动器 :)），CCRx 值会更漂亮。

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