android - 重复的jar条目android

Question

我在android项目中引入了ros-android jar包，ros-android依赖ros-java jar。然后我修改并直接修改了ros-java jar包中的一个java文件，创建了一个同名文件，修改了里面的代码。最后运行项目，我设置的时候报这个错minifyEnabled = true。现在我希望只加载我打包时复制的java文件，我不知道该怎么办。

标签： android

Answer 1

这并没有直接回答你的问题，但你甚至需要一个 .jar 吗？ROS 的文档说明了如何将其添加为 gradle 依赖项

http://wiki.ros.org/android/Tutorials/kinetic/Installation%20-%20Android%20Studio%20Development%20Environment