robot - 获取传感器数据和电机控制值？

Question

我目前正在使用 Webots，并且是软件框架的新手。我现在需要实现一个机器人并从中获取传感器数据和电机控制值。该机器人是一个自制的机器人，不是其中一个已经实施的教程。有人可以详细说明如何获得这些值吗？如果有人可以帮助我使用代码的语法来获取值，我正在尝试在 C++ 中实现它？

标签： robotwebots

Answer 1

您应该从遵循 Webots 教程开始，其中有一个特定于控制器的教程，它准确地解释了您正在尝试做的事情，并且在 c++ 中可用：https ://cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-4-more-about-控制器？tab-language=c++

还有一个用于构建自己的机器人的教程：https ://cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-6-4-wheels-robot?tab-language=c++

无论如何，我建议至少遵循教程 1 到 6 来熟悉 Webbot。