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ios - RealityKit 让我的 iPhone 热状态无缘无故地发疯

问题描述

我有以下演示应用程序，其中我在 RealityKit 上设置了 ARWorldTrackingConfiguration。

我也使用平面检测。

当检测到飞机时，我会使用简单的方形碰撞框将矩形“发射”到飞机上。

大约 100 格后，应用程序thermalStatus更改为serious，我的帧速率下降到 30fps。

对于我的生活，我无法理解为什么 RealityKit 世界中没有特殊纹理甚至没有碰撞事件的 100 个简单形状会导致这种情况。

有人有什么主意吗？

PS1：在 iPhone XS 上运行，按照 HW 规格，它应该能够更好地执行。

PS2：添加以下代码


import UIKit
import RealityKit
import ARKit

let material = SimpleMaterial(color: .systemPink, isMetallic: false)
var sphere: MeshResource = MeshResource.generatePlane(width: 0.1, depth: 0.1)
var box = ShapeResource.generateBox(width: 0.1, height: 0.03, depth: 0.1)
var ballEntity = ModelEntity(mesh: sphere, materials: [material])
let collider = CollisionComponent(
  shapes: [box],
  mode: .trigger
)

class ViewController: UIViewController {

  @IBOutlet var arView: ARView!

  @IBOutlet weak var button: UIButton!

  override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = [.vertical]
    configuration.worldAlignment = .camera

    // Add the box anchor to the scene
    configuration.frameSemantics.remove(.bodyDetection)
    configuration.frameSemantics.remove(.personSegmentation)
    configuration.frameSemantics.remove(.personSegmentationWithDepth)

    arView.renderOptions.insert(.disableCameraGrain)
    arView.renderOptions.insert(.disableGroundingShadows)
    arView.renderOptions.insert(.disableHDR)
    arView.renderOptions.insert(.disableMotionBlur)
    arView.renderOptions.insert(.disableFaceOcclusions)
    arView.renderOptions.insert(.disableDepthOfField)
    arView.renderOptions.insert(.disablePersonOcclusion)

    configuration.planeDetection = [.vertical, .horizontal]

    arView.debugOptions = [.showAnchorGeometry, .showStatistics]

    let gesture = UITapGestureRecognizer(target: self,
                                         action: #selector(self.tap(_:)))
    arView.addGestureRecognizer(gesture)

    arView.session.run(configuration, options: [ .resetSceneReconstruction ])
  }

  @objc func tap(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
    let point: CGPoint = sender.location(in: arView)

    guard let query = arView.makeRaycastQuery(from: point,
                                          allowing: .existingPlaneGeometry,
                                          alignment: .vertical) else {
      return
    }

    let result = arView.session.raycast(query)
    guard let raycastResult = result.first else { return }


    let anchor = AnchorEntity(raycastResult: raycastResult)
    var ballEntity = ModelEntity(mesh: sphere, materials: [material])
    ballEntity.collision = collider
    anchor.addChild(ballEntity)


    arView.scene.anchors.append(anchor)
  }


  @IBAction func removePlaneDebugging(_ sender: Any) {
    if arView.debugOptions.contains(.showAnchorGeometry) {
      arView.debugOptions.remove(.showAnchorGeometry)
      button.setTitle("Display planes", for: .normal)
      return
    }

    button.setTitle("Remove planes", for: .normal)
    arView.debugOptions.insert(.showAnchorGeometry)
  }
}

有人可以帮忙吗？

标签： iosswiftaugmented-realityarkitrealitykit

解决方案

当您使用 ARKit 或 RealityKit 时，iPhone 的热状况并不完全取决于 100 个图元的实时渲染。重点是以 60 fps 运行的 6 自由度世界跟踪。平面检测是hard core您设备的另一项功能。因此，世界跟踪和平面检测操作是 CPU/GPU 密集型操作（以及图像/对象检测或人员遮挡）。它们还会迅速耗尽您的电池电量。

CPU/GPU 的另一个沉重负担是阴影和反射金属着色器。实时 60 fps 软阴影是任何设备（即使使用 A12 处理器）的额外任务，并且使用环境反射的金属纹理是在神经引擎上计算的。

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