coordinates - Halcon - image_points_to_world_plane 的倒数

Question

我在 Pixel中image_points_to_world_plane传递 Row/Col 坐标，并以 mm 为单位返回参考世界平面的坐标。

有没有办法反转这个？例如，我需要知道什么 Row/Col 像素包含世界平面的 0/0 坐标。例如，我给它一个来自世界平面的坐标，它告诉我在图像的哪个像素中可以找到它。

这可以做到吗？

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Answer 1

首先尝试使用“cam_par_pose_to_hom_mat3d”创建一个可以将世界点映射到图像点的矩阵。然后尝试使用指令“project_point_hom_mat3d”将您的世界点转换为图像平面。