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linux - 如何在 Ubuntu 上授予英特尔实感摄像头的权限

问题描述

操作系统：Ubuntu 18.04 摄像头：Intel realsense D415

我可以用奶酪来显示相机的复合图像。但是当我跑步时

import pyrealsense2 as rs
pipeline = rs.pipeline()
pipeline.start()

它抛出错误access failed for 8086:ad6 uid: 1-1-12 有人知道如何解决这个问题吗？谢谢！

标签： linuxubuntuubuntu-18.04realsense

解决方案

您需要安装位于 librealsense 源目录中的 Intel Realsense 权限脚本。

为此，首先，将 librealsense git 克隆到本地文件夹

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense

接下来，运行以下命令将文件复制到99-realsense-libusb.rules文件rules.d夹

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

并且，然后udevadm control修改正在运行的udev 守护进程的内部状态以重新加载规则。此外，udevadm trigger从内核请求设备事件。

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

更新：我最近遇到了Runtime error: backend-v412.cpp:988 - Frames didn't arrived within 5 seconds. 似乎管道无法处理帧缓冲区，并且帧中有很多下降，特别是高于 720p，15 帧/秒。

有什么决议吗？

更新 2：

解决方案：怀疑是 USB 端口可以承载的数据量的流水线问题。为防止通过 USB 发生丢帧或数据过载，它必须连接到具有 USB 3.1 Gen 1 规格的主板。请参阅本文档的第 78 页https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2020/06/Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-June-2020.pdf

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