networking - 基于嵌入式相机板的流媒体服务器实现

我开发了一款适用于 z-board 和 Ubuntu Linux 的相机。视频流通过以太网在摄像机服务器和 PC 客户端 GUI 之间工作，以太网是 TCP/IP 网络。

此外，我正在实施 Web 服务器以通过 Internet 流式传输数据。要将视频从相机流式传输到 Web 或 App，需要哪种网络协议？我听说过RTP协议，但不知道细节。

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