webots - 以 Shape 格式导入零件

Question

我有一个 Catia 产品设计，我将它从 Catia 导出为 .wrl，然后导入到 Webots 中。问题是所有部分都转换为变换或组，但我希望它们采用Shape格式以便能够填充边界对象部分。我也尝试过 Blender，但尽管我调整了偏好，但它并没有以 wrl 格式导出。我可以在没有边界对象部分或不使用Shape的情况下应用物理吗？零件是否有任何选项或条件可以像物理或文件大小一样成为形状？

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Answer 1

您应该使用能够导出到 VRML 的 Blender 2.79 版。至于边界对象，我建议您使用一组简单的基元（球体、胶囊、盒子、圆柱体）而不是网格（IndexedFaceSet）来近似它。这将产生更快的模拟，并且也应该更稳定。