raspberry-pi - 当我尝试在 Jetson Nano 上切换摄像头时，Gstreamer Pipeline 挂断

Question

我正在尝试使用 Gstreamer 运行视频流。当我使用单个相机时，它工作正常。

我正在使用安装在其中一个 CSI 插槽上的多摄像头适配器。假设视频流正在进行中，当我在外部切换适配器上的摄像头时，输出挂起。流卡在原始相机上。

我正在使用它来运行我的 gStreamer 管道：

GSTREAMER_PIPELINE1 = 'nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=21/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, width=600, height=400, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink wait-on-eos=false max-buffers=1 drop=True'

关于为什么会发生这种情况的任何想法？

标签： raspberry-picameragstreamernvidia-jetsoncsi