embedded - 比较 freertos 中的任务

Question

我有一个（cpp）对象，它可以在多个任务之间共享，但由单个任务拥有（在 TaskHandle_t ownerTask 中创建对象时保存所有者任务句柄）。现在，当我运行该对象的某个函数时，我需要检查请求该函数执行的当前任务是否是所有者任务。

如何测试当前任务是否与已保存句柄的任务相同？问题是项目中的 configuse_TRACE_FACILITY 设置为 0（并且是这样的），因此 TCB（这是句柄指向的）没有成员 uxTaskNumber。

自己在 TCB 中添加一个成员来跟踪任务编号（例如 taskID）然后在将任务添加到就绪列表时设置它是一个好主意吗？

标签： embeddedreal-timemicrocontrollerfreertos

Answer 1

有一个xTaskGetCurrentTaskHandle()函数可以返回TaskHandle_t，这就是我假设你想要的。

然而，真正的问题是你为什么首先想要这样的功能。对我来说，这听起来像是您正在尝试创建某种自己的资源所有权逻辑 - 为什么不使用互斥锁？如果您的目标是不通过最初创建它的任务以外的任务使用给定对象，您可以例如在对象内嵌入一个递归互斥锁（而不是任务句柄），然后获取互斥锁而不将其返回。然后检查对象所有权的逻辑可以简单地尝试以 0 等待时间获取互斥锁。