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c++ - 如何防止 libserial 吞噬来自串行设备的 0x0A、0x0D 或 0x0F 等字符？

问题描述

libserial当使用's 对象与串行 USB 设备（用于获取道路交通警报的 GNS FM9 接收器）通信SerialStream时，我发现并非来自设备的所有字符实际上都被读取。这是我一直得到的服务：

3F 00 56 08 37 3F

将同一设备与RDS Surveyor 应用程序（用 Java 编写并使用com.fazecast.jSerialComm.SerialPort）一起使用时，相同的响应如下所示：

3F 00 00 56 08 0A 37 0C 0D 3F

经过一番研究，我偶然发现了这个帖子：Wrong newline character over the serial port (CR instead of LF)。发帖人没有使用libserial（而是一些现成的串口通讯应用），但他的问题和我的一模一样。

这是相关端口的系统端配置：

pi@autoradio:~ $ stty -a
speed 38400 baud; rows 40; columns 80; line = 0; intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U;
eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z;
rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 1; time = 0; -parenb -parodd -cmspar
cs8 -hupcl -cstopb cread -clocal -crtscts -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr
-igncr icrnl ixon ixoff -iuclc -ixany -imaxbel iutf8 opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret
-ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh
-xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc

该系统是运行最新生产版本的 Raspbian 的 Raspbery Pi 3B。在系统端，设备如下所示：

pi@autoradio:~ $ ls -al /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jun  7 17:11 /dev/ttyUSB0

现在，我的问题是：如何让我的 SerialStream 读取所有字符而不进行任何转换，就像它们来自端口一样？我真的不想stty在这种情况下使用，因为它的设置可能会在移除和重新连接设备时被覆盖。谢谢你。

标签： c++newlinelibserial

解决方案

您需要确保端口处于“原始”模式。

快速浏览一下 libserial 文档，似乎它没有设置原始模式的参数。一些选项：

  • 修改 libserial 以设置原始模式。
  • 不要使用 libserial，而使用其他东西。
  • 更改操作系统的端口默认值。

libserial 的实现似乎很基础；你可能最好使用 Boost.asio 之类的东西。

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