时间戳

首页 > 解决方案 > webbot中的边界对象自定义景观

webots - webbot中的边界对象自定义景观

问题描述

我已经制作了一个像图片中那样的对象。如何使边界对象跟随它们的形状？

https://i.stack.imgur.com/NCnIu.jpg

我在本教程中学习制作该形状https://www.youtube.com/watch?v=JZvK4GwRAsQ&list=PLt69C9MnPchlWEV5AEhfT2HajlE2SJ55V&index=5&t=0s

标签： webots

解决方案

在 boundingObject 字段中，您可以使用多个形状节点（包括变换和组），建议使用简单的基本几何图形（球体、圆柱体、盒子等）。

因此，您可以只放置与用于视觉部分的几何图形相同的几何图形，或者更好的是，使用 DEF-USE 机制（https://www.cyberbotics.com/doc/reference/def-and-use） .

推荐阅读