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c++ - 如何在一个类中同时运行某些东西（在单线程平台中）？

问题描述

我必须编写一个实现下面给定接口的类。当我调用 start 函数时，它应该每 1 毫秒开始计数，当我调用 stop 函数时，它应该停止计数。读取函数应该返回计数器的值。

我应该如何编写这个实现，因为我正在为没有任何 RTOS 的微控制器实现这个。因此，这个项目是严格的单线程的，我看不出如何在没有线程的情况下实现它。

class Counter{
public:
    virtual void stop() = 0;
    virtual void start() = 0;
    virtual int read() = 0;
};

示例用法：

int main()
{
   Counter *cnt = new Counter_Implemented();
   cnt->start();

   //do some heavy task here

   cnt->stop();
   int duration = cnt->read();
}

标签： c++microcontrollerstm32single-threaded

解决方案

如果您可以访问std::chrono您的 MCU 平台/编译器，则可以使用以下代码。否则，解决方案是使用 HAL 或带中断的集成定时器。如P__J__ 所述

您可以使用两个时间戳之间的差异来实现这一点。已start存储当前时间戳，然后停止将存储结束时间戳。 read然后会给你差异，或者如果计时器当前正在运行，然后得到now与起点的不同。那看起来像

class Counter{
public:
    void stop()
    {
        end = std::chrono::steady_clock::now();
    }
    void start() 
    { 
        start = std::chrono::steady_clock::now();
    }
    int read()
    {
        if (start >= end) // timmer currently running
            return std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::steady_clock::now() - start).count();
        return std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end - start).count();
    }
private
    std::chrono::time_point<std::chrono::steady_clock> start{};
    std::chrono::time_point<std::chrono::steady_clock> end{};
};

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