python - 在 Drake 之外访问 DifferentialIK
问题描述
有没有办法让下游 python 项目使用已安装的 pydrake（从下载的二进制文件或本地版本的 cmake）访问DifferentialIK？我似乎无法使用类似于from pydrake.all import DifferentialIK.
解决方案
该文件不是 的一部分pydrake，我不相信它是安装树的一部分。
我已经提交了一个问题来解决这个问题：
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