coordinates - Halcon - 姿势翻转坐标系
解决方案
如果您希望 z 轴向上,您应该在您获得的那个姿势和另一个在 X 或 Y 轴上具有 180°(正或负)的姿势之间应用合成(两者中的任何一个都可以)。如果我试图模仿你的姿势,你应该有类似下一个:
如果你应用我刚才说的作曲,你会得到类似下面的东西:
第二张图像是在 X 轴上旋转 180° 获得的。代码只是:
create_pose (0, 0, 0, 0, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', yourPose)
create_pose (0, 0, 0, 180, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', transformationPose)
pose_compose (yourPose, transformationPose, transformedPose)
请记住,您将有 4 个选项来实现 Z 轴向上的目的;X 轴 +180° 旋转,X 轴 -180° 旋转,Y 轴 +180° 旋转和 Y 轴 -180° 旋转。
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