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three.js - Three.js Vector.angleTo：如何同时获得更大的价值

问题描述

给定一个向量v1=(0,0,1)和两个向量v2=(1,0,0)，v3=(-1,0,0)我希望v1.angleTo(v2)并v1.angleTo(v3)返回不同的结果，即1/2 PI和3/2 PI。

但是，两者都返回1/2 PI：

var v1 = new THREE.Vector3(0, 0, 1);
var v2 = new THREE.Vector3(1, 0, 0);
var v3 = new THREE.Vector3(-1, 0, 0);

v1.angleTo(v2)
1.5707963267948966

v1.angleTo(v3)
1.5707963267948966

似乎angleTo总是返回较小的角度，即0和PI之间的值。

如何获得预期值/行为？

标签： three.js

解决方案

angleTo总是返回较小的角度。请参阅https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/math/Vector3.jsangleTo中的实现。

如果应始终沿一个方向确定角度（即逆时针或顺时针），则为 2d 矢量（或平行于坐标系的双轴平面的 2d 平面中的 nd 个矢量，如给出的示例所示）的简单解决方案在问题中）是：

var orientation = v1.x * v2.z - v1.z * v2.x;
if(orientation > 0) angle = 2*Math.PI - angle;

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