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c++ - 如何将 Eigen 库安装到 IAR c/c++ 编译器

问题描述

是否可以将用于线性代数的 C++ 模板库 Eigen 移植到 ARM 的 IAR 工作台。我曾尝试这样做，但出现以下编译错误

Error[Pe337]: linkage specification is incompatible with previous "__nounwind __iar_builtin_get_CONTROL" (declared at line 58 of "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.3\arm\inc\c\iccarm_builtin.h") C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.3\arm\CMSIS\Core\Include\cmsis_gcc.h 151

这是我使用预处理器时遇到的全部错误

__GNUC__
__arm__

如果我不使用这些预处理器，我会从 Eigen 文件 Macros.h 的 #error 预处理器中得到一个错误

“错误请告诉我你的编译器的属性((aligned(n))) 的等价物是什么”

#if (defined __CUDACC__)
  #define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) __align__(n)
#elif EIGEN_COMP_GNUC || EIGEN_COMP_PGI || EIGEN_COMP_IBM || EIGEN_COMP_ARM
  #define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) __attribute__((aligned(n)))
#elif EIGEN_COMP_MSVC
  #define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) __declspec(align(n))
#elif EIGEN_COMP_SUNCC
  // FIXME not sure about this one:
  #define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) __attribute__((aligned(n)))
#else
  //#define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) __declspec(align(n))
  #error Please tell me what is the equivalent of __attribute__((aligned(n))) for your compiler
#endif

我让它适用于视觉 c++，但不适用于 IAR。添加所有包含。

这些错误会根据我用来尝试配置 Eigen 的预处理器而变化。是否可以将 Eigen 与 IAR 一起使用？

标签： c++eigeniar

解决方案

要添加到@chtz 答案，以下是我如何让 EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY 宏与 IAR 一起使用，其方式与 eigen 库一致：

1：将此添加到 Macros.h 顶部以识别 IAR ARM 编译器

/// \internal EIGEN_COMP_ICCARM set to 1 if the compiler is IAR eWARM
#if defined(__ICCARM__)
    #define EIGEN_COMP_ICCARM 1
#else
    #define EIGEN_COMP_ICCARM 0
#endif

2：将此案例添加到在 Macros.h 中定义 EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) 的位置

 #elif EIGEN_COMP_ICCARM
      #define IAR_STRINGIFY(a) #a
      #define IAR_ALIGN_STR(n) IAR_STRINGIFY(data_alignment=n)
      #define EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) _Pragma(IAR_ALIGN_STR(n))

EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(n) 现在应该正确扩展为 _Pragma("data_alignment=n")

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