python - OpenCV：getOptimalNewCameraMatrix() - newImgSize 参数？

Question

这个参数的目的是什么？它如何影响输出以及何时可能想要使用它？

https://docs.opencv.org/master/d9/d0c/group__calib3d.html#ga7a6c4e032c97f03ba747966e6ad862b1 （搜索getOptimalNewCameraMatrix()）

标签： pythonopencv

Answer 1

考虑非线性镜头失真主要是桶形的（典型）情况。这意味着，例如，图像左上角附近的像素对应于远离焦轴的光线，而不是没有失真时的光线：就好像靠近图像边缘的相机有更大的视野，并且像素离图像中心（嗯，主要点）越远，这种效果就越明显。在图像的角落处实际上有更多的视野，而在图像两侧的中心处则更少。当您使用校准参数扭曲图像以消除失真时，您需要决定如何处理这个“额外”图像区域。您的选择是：

• 你可以留着。这意味着扭曲的图像必须具有比原始图像更大的区域，以便在边缘附近显示“额外”的视野。但是因为角落的光线比靠近侧面中心的光线更多，所以你必须用黑色填充缺失的像素。结果是具有“蝴蝶”形状的扭曲图像。
• 你可以把它扔掉，在扭曲的图像中只保留一个矩形，其像素都是有效的（即它们对应于原始图像中的一个像素）。实际上，您正在修剪蝴蝶小翼。
• 你可以保留一些并扔掉一些。

OpenCv 中的该函数允许您做出选择（通过其“alpha”参数），并返回对应于您选择的扭曲图像的针孔相机矩阵。