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c - 如何读取STM32L1中硬件定时器的当前值？

问题描述

我正在尝试使用硬件计时器实现两个独立的任务。我需要任务 1 每 100us 重复一次，另一个重复 10us。我从 STM32cubemx 生成了代码。定时器功能如下

static void MX_TIM2_Init(void) {
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 100;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 800;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

我正在使用以下功能进行进一步处理：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim-> Instance == TIM2)
    {
        ledBlueBlink();
    }
}

我有一个任务ledGreenBlink()应该在每 10 次任务运行后ledBlueBlink()运行。谁能让我知道我该如何实现这个？

标签： cassemblyarmembeddedstm32

解决方案

不确定措辞，如果您真的在寻找任务，因为我没有看到任务“ledBlueBlink()”。

如果您只想在回调的每十次调用中调用一次“ledGreenBlink()”，我建议您只需添加一个计数器变量并每十次触发一次即可。

static unsigned counter = 0;
if (counter%10)
    ledGreenBlink();

counter++;

请注意，计数器变量需要是静态的，以便在多次调用回调时保持其值。此外，它应该是无符号类型，以便在达到最大值时安全翻转。

如果您确实需要某些任务，您可能想澄清您的代码以支持该问题。

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