esp32 - ESP32 xTaskGetTickCount 不返回正确的值

Question

为什么这个简单的代码不起作用，如果 xTaskGetTickCount 不起作用，应该有什么替代方法？

static void PrintTextEvery8sec(void *pvParameters)
{


                TickType_t time_start = xTaskGetTickCount();

                while(1){

                    if( ( (xTaskGetTickCount() - time_start)/portTICK_PERIOD_MS) > 8000){
                        ESP_LOGI(TAG, "8 seconds has passed...!");
                        time_start = xTaskGetTickCount();
                    }

                    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
                }
 }

标签： esp32freertos

Answer 1

我已经通过以下方式解决了它：

static void PrintTextEvery8sec(void *pvParameters)
{


                TickType_t time_start = xTaskGetTickCount();

                while(1){

                    /*  pdTICKS give correct calculation */
                    /*  \/                               */
                    if( pdTICKS_TO_MS(xTaskGetTickCount() - time_start))** > 8000){
                        ESP_LOGI(TAG, "8 seconds has passed...!");
                        time_start = xTaskGetTickCount();
                    }

                    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
                }
 }