python - 将 glm.mat4 从 Python 传回 C++ (glm::mat4)
问题描述
我有一个 boost python 应用程序,它将一个类导出到 Python,执行计算并将输出返回给 C++:
import engine # c++ library
import glm # pyglm
class Game(engine.Application):
def __init__(self):
engine.Application.__init__(self, title, fullscreen)
self.shader = engine.Shader();
self.shader.setup("shader.vs", "shader.fs")
self.shader.setMat4("model", glm.mat4(1.0)
def update(self):
...
在其他类中,着色器被包装并从 C++ 导出,如下所示:
struct ShaderWrap : Shader, boost::python::wrapper<Shader>
{
int setup(const char* vertexPath, const char* fragmentPath)
{
return Shader::setup(vertexPath, fragmentPath);
}
int setMat4(std::string name, glm::mat4 mat)
{
return Shader::setMat4(name, mat);
}
};
...
BOOST_PYTHON_MODULE(engine)
{
namespace python = boost::python;
...
python::class_<ShaderWrap, boost::noncopyable>("Shader")
.def("setup", &Shader::setup)
.def("setMat4", &Shader::setMat4)
;
...
}
该应用程序工作正常,直到self.shader.setMat4
调用并且我收到错误:
Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in
StaticShader.setMat4(StaticShader, str, glm::detail::tmat4x4)
did not match C++ signature:
setMat4(StaticShader {lvalue}, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, glm::mat<4, 4, float, (glm::qualifier)0>)
我试图将 mat4 值作为 float* 传递回 C++,但没有成功。我也尝试过调用value_ptr(mat4)
which 返回 a c_void_p
,但编译器抱怨说c_void_p
andvoid*
不是同一类型(也尝试过使用ctypes
库进行转换的各种尝试)。
这个问题和这个问题基本上是同一个问题,但我在实施中迷失了方向。
在 PyGLM 文档中,开发人员说该库是用 C++ 编写的。所以,
将glm.mat4
值传递给 C++ 以被解释为glm::mat4
值的可能方法是什么?
我想将 glm.mat4 (例如视图矩阵)在 Python 代码更新函数中更新回 C++ 以供进一步使用,并希望通过 boost 在 pyGLM 库/GLM 库之间有一个相当简单的接口: :Python。提前致谢。
解决方案
最终就这个问题联系了开发人员,这是有回应的:
这是矩阵对象在 C++ 代码中的样子:
template<int C, int R, typename T>
struct mat {
PyObject ob_base;
uint8_t info;
glm::mat<C, R, T> super_type;
};
这很可能是它与 glm 矩阵不太兼容的原因。
如果您使用的是最新版本的 PyGLM,value_ptr(mat4)
应该返回一个LP_c_float
对象,即float*
. 我确信有一种方法可以将这样的指针转移到 boost::python,尽管正如我所说,我不知道如何。
从技术上讲,您可以将指针转换为整数,将其传输并转换回float*
. 您可以使用以下方法获取指针的地址:
int.from_bytes(ptr, "little")
或者,您可以简单地发送一个字节对象。
as_bytes = bytes(mat4)
或者作为一个元组:
as_tuple = mat4.to_tuple()
或者作为一个 numpy 数组(它似乎有它自己的 boost::python::numpy 模块):
np_arr = numpy.array(mat4)
我能够通过将内存地址作为int*
回传给 C++ 来获得正确的输出,然后进行一些切片以将其恢复为 a glm::mat4
,但我发现这个解决方案过于复杂,最终glm::mat4
手动包装了类(参见https:// stackoverflow.com/a/62672081/9238288获取有关如何实现此目的的基本示例)。
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