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python - arduino上的Python，输入等待进程完成

问题描述

我有 3 个按钮和一个 LED 的简单设置。我想通过按钮调节 LED 的闪烁，每个按钮都指定了闪烁的“持续时间”。我的程序一直等到闪烁部分完成，直到它读取输入。我尝试了多处理，但我无法让它工作。

我还实施了光功率调节，但效果很好。

这是“工作”代码：

import pyfirmata
import time

board = pyfirmata.Arduino('COM3')

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

analA = board.get_pin('a:0:i')
wejA = board.get_pin('d:2:i')
wejB = board.get_pin('d:4:i')
wejC = board.get_pin('d:7:i')
led = board.get_pin('d:10:p')

x = False
y = False
z = False

f = 1

while True:
    x = wejA.read()
    y = wejB.read()
    z = wejC.read()
    analog = analA.read()

    if x == True:
        f = 3
        print(analog, x, y, z, f)

    if y == True:
        f = 1
        print(analog, x, y, z, f)

    if z == 1:
        f = 0.3
        print(analog, x, y, z, f)


    led.write(analog)
    time.sleep(f)
    led.write(0)
    time.sleep(f)

我盲目地尝试了多处理但我失败了，这是我的尝试：

import pyfirmata
import time
import multiprocessing
from multiprocessing import Process

board = pyfirmata.Arduino('COM3')

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

analA = board.get_pin('a:0:i')
wejA = board.get_pin('d:2:i')
wejB = board.get_pin('d:4:i')
wejC = board.get_pin('d:7:i')
led = board.get_pin('d:10:p')

x = False
y = False
z = False

f = 1


def wejscia():
        x = wejA.read()
        y = wejB.read()
        z = wejC.read()
        analog = analA.read()

        if x == True:
            f = 3
            print(analog, x, y, z, f)

        if y == True:
            f = 1
            print(analog, x, y, z, f)

        if z == 1:
            f = 0.3
            print(analog, x, y, z, f)


def wyjscia():
        analog = analA.read()

        led.write(analog)
        time.sleep(f)
        led.write(0)
        time.sleep(f)


while True:
    p1 = Process(target=wejscia)
    p1.start()
    p2 = Process(target=wyjscia)
    p2.start()
    p1.join()
    p2.join()

如何让程序同时检查输入和输出？

我刚刚开始编程，所以任何建议都值得赞赏。

标签： pythonarduinomultiprocessing

解决方案

前段时间我有同样的问题。添加这个帮助我修复它。

pin.enable_reporting()

这实质上是监听输入引脚并报告其值。所以我认为在初始化引脚时添加它可以解决问题。

wejA.enable_reporting()
wejB.enable_reporting()
wejC.enable_reporting()

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