python - 相对翻译 - Aruco
问题描述
我正在使用 Aruco 来查找标记和相机之间的相对平移，我校准了我的相机并获得了它的内在参数。
然后我estimatePoseSingleMarkers在 OpenCV for python 中使用函数找到了相对姿势。
我的相机设置在固定的位置和高度，唯一改变的是对象在 x 和 y 中的位置（不是在 z 中），我的意思是对象在桌子上并且没有上下移动。
然而，我注意到，当改变对象的位置时，所有三个值都发生tvecs了变化，包括 z 值，它随着对象远离相机移动而变大。
我试图在网上查找它（OpenCV 如何估计翻译？）但没有运气。有人可以指出我如何完成两帧之间的相对位置/平移吗？
对不起，如果这听起来很幼稚的问题，我是这个东西的新手。
解决方案
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