robot - 如何通过在 webbots 中共享一个机械手来连接两个机械臂

Question

我正在做一个项目，两个机器人手臂控制一根绳子来玩玩具。我想首先在 webbots 中模拟它。每个机器人手臂都有一根棍子作为末端执行器。并且有一根绳子连接两根棍子。然而，在 webbots 模拟中，每个机器人（比如说 UR5e）都应该被设置为一个独立的节点。我怎样才能用绳子把它们连接起来？

标签： robotwebots

Answer 1

我将使用连接器节点将绳索的末端连接到第二个机器人棒。