computer-vision - 如何在给定距离计算相机的截锥体矩形？

Question

我在 3D 空间中有一个相机，位置 x=0，y=0，z=0。

焦距为16mm。

图像分辨率为 1920 x 1080。

传感器尺寸为 21.12 x 11.88。

我在相机前面有一个 2D 矩形平面，距离为 5 米。它的大小与图像分辨率（1920 x 1080）相匹配

我想要做的是计算这个给定距离的相机平截头体的大小，并缩放我的矩形以精确填充它。

当焦距发生变化时，我需要相应地调整矩形的比例。

在这张图片中，我如何根据上面的数据计算灰色矩形的大小？

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Answer 1

像素比：pr = 1920/21.12 像素/mm

平面距离（以像素为单位）：d = 5 * 1.0e3 mm * pr

平面比例：S = d / 16 * 1920