python - 如何在python中使用旋转和平移为鸟瞰图应用逆透视映射

Question

我正在实时使用单目相机，我正在尝试恢复鸟瞰图以检测人与人之间的距离。我在 python 中使用 OpenCV 库，并使用函数 warpPerspective 来获取转换后的图像。

换句话说，我问如何从相机视图（仅使用计算机的网络摄像头）获得自上而下的视图，以测量图片中的真实世界距离（仅在表面上）。我知道或拥有的：相机图片分辨率（垂直、水平） 我知道的相机高度，一切都是关于使用下一个方法：warpPerspective()、getPerpectiveTransform 或类似的仿射变换。但我真的不知道如何正确使用它。

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