swift - RealityKit – ARView 中的正确命中测试

Question

我有这样的代码：

@objc func handleTap(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
    
    let tapLocation = sender.location(in: arView)
    
    let hitResult0 = scnView?.hitTest(tapLocation)

    if let hitResult = arView?.entity(at: tapLocation) {
         // ...
    }
}

hitResult的精度很差。WheelbarrowHandles即使我点击了另一个较小 的实体，它也会返回相同的实体 ( )。hitResult0提供靠近点击位置的所有对象（太多）。

模型加载：

self.theModel = try! Entity.load(named: "wheelborrow")
self.theModel?.generateCollisionShapes(recursive: true)

是否生成了不良的碰撞形状？

更新

我试图做下一代而不是一代：

modelEntity.collision = CollisionComponent(shapes: [ShapeResource.generateConvex(from: modelEntity.model!.mesh)])

它有效。

标签： swiftaugmented-realityhittestrealitykitusdz

Answer 1

生成的碰撞形状：

generateCollisionShapes(recursive: true)

并使用下一个代码：

modelEntity.collision = CollisionComponent(shapes: [ShapeResource.generateConvex(from: modelEntity.model!.mesh)])