python - 后处理（聚类）对象跟踪结果的算法

Question

这个想法是检测和跟踪视频中的汽车并估计它们的距离。下图是根据跟踪 ID 进行颜色编码的估计距离。此示例视频中有三辆汽车（红色轨迹，紫色轨迹，第三个轨迹以蓝色开始，以粉红色结束）。

问题：

正如您在第三条轨迹中看到的那样，轨道 ID 发生了变化（颜色发生了变化），但它们都与一辆车有关。我想做一些后处理来聚集我的数据。你知道任何适合这个用例的算法吗？任何提示表示赞赏。（DBSCAN 不会改善结果！:-( )

标签： pythondeep-learningcluster-analysisobject-detection