opencv - 如何从给定图像验证相机失真值（和内在函数）

Question

这听起来像是一个奇怪的问题，但我被困住了，想知道是否有解决这个问题的办法。

我有一组从相机记录的图像，我不再可以访问（由于当前情况）。问题是，我不确定是否捕获了原始图像，或者是否捕获了未失真/校正的图像，因为相机 SDK（Zed mini，如果有人感兴趣的话）提供了这两种图像，并且它的问题是选择哪一个输出。

给定图像（大约 100 张图像），并给定我的相机内在特性（焦距和 cx，cy），是否可以检查我是否必须使图像不失真？我有失真值：k1、k2、和k3，但如果图像已经不失真，那么我根本不必使用这些值。p1p2

简而言之，是否有可能找出我的图像是否已经不失真（例如，使用 OpenCV）

如果可能的话，就像一个思考练习，因为它看起来很有趣，我想知道类似的思路，如果有可能验证某些相机内在值是否正确，给定一组图像。

这是一个示例图像，如果有帮助的话

标签： opencvcameracamera-calibration

Answer 1

在视觉上，我可以说这些图像已得到纠正，因为我看不到侧面或角落的任何变形，但由于科学不能以这种方式工作，因此使用 OpenCV 验证这一点的一种方法是使用极线几何： https://docs.opencv .org/master/da/de9/tutorial_py_epipolar_geometry.html 如果您的图像对中的极线相似，则图像将被校正。