c++ - 如何在 Qt3D 中优化点云渲染

Question

我正在尝试使用 Qt3D 显示大型点云（~20M pts）。

我首先发现了这个库https://github.com/MASKOR/Qt3DPointcloudRenderer这是一个很好的例子，但是我重写了一个极简的例子来加载一个特定的 LAS 或 PCD 点云并用Qt3DRender::QGeometry.

它有效，点云很好，但滞后很多。我认为没有优化，一直显示所有20M点。

我能做些什么来优化这个？

（相同的点云在同一台笔记本电脑上与 QuickTerrainReader、Pix4D 甚至 VTK 等其他软件一起使用。）

目前，在加载时，点云被序列化为 2 Qt3DRender::QBuffer，我从那里创建了 2 个属性：

Qt3DRender::QAttribute* vertexAttrib = new Qt3DRender::QAttribute(nullptr);
vertexAttrib->setName(Qt3DRender::QAttribute::defaultPositionAttributeName());
vertexAttrib->setVertexBaseType(Qt3DRender::QAttribute::Float);
vertexAttrib->setVertexSize(3);
vertexAttrib->setAttributeType(Qt3DRender::QAttribute::VertexAttribute);
vertexAttrib->setBuffer(m_vertexBuffer);
vertexAttrib->setByteStride(12);
vertexAttrib->setByteOffset(0);
vertexAttrib->setCount(m_pointcloud->size());
addAttribute(vertexAttrib);
setBoundingVolumePositionAttribute(vertexAttrib);

t3DRender::QAttribute* colorAttrib = new Qt3DRender::QAttribute(nullptr);
colorAttrib->setName(Qt3DRender::QAttribute::defaultColorAttributeName());
colorAttrib->setVertexBaseType(Qt3DRender::QAttribute::UnsignedByte);
colorAttrib->setVertexSize(3);
colorAttrib->setAttributeType(Qt3DRender::QAttribute::VertexAttribute);
colorAttrib->setBuffer(m_colorBuffer);
colorAttrib->setByteStride(3);
colorAttrib->setByteOffset(0);
colorAttrib->setCount(m_pointcloud->size());
addAttribute(colorAttrib);

标签： c++qtpointqt3d