timer - STM32 RTOS定时器中断和线程

Question

我正在做一个项目，我需要在 TIM 中断中执行 2 段代码。其中一个的优先级略高于另一个，并且两者都将在 2 个不同的计时器上运行（当然不是在同一时间间隔）。由于两个定时器与另一个定时器成正比（一个是 1KHz，一个是 8Khz），两者都会同时触发。

由于我已经将 RTOS 中间件用于其他目的（优先级也比这些低得多的线程），我正在考虑为每个这些例程创建一个线程。

但是，看看 cubeMX 如何生成代码，我什至想知道这是否可能。

我可以从任何线程启动/停止这些计时器，但只有一个 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback，您通常使用如下 if 语句填充：

if (htim->Instance == TIM2)

我是否正确地假设，无论计时器从哪个线程启动，TIM 回调总是发生在 RTOS 环境的“外部”？

如果是这样，实现接近我需要的东西的更好策略是什么？

干杯

标签： timerstm32interruptrtos

Answer 1

会触发中断。但要记住：

1. ...fromISR如果您想使用任何RTOS 功能，它的优先级（不是 RTOS 优先级，因为它们不相关）必须低于 SVC 中断
2. 它们不会同时发生（因为你只有一个核心）