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python - 如何从此数据类型中提取十六进制值？- Python cantools

问题描述

我正在使用 Pythoncantools库从 CAN dbc 文件中提取消息，返回的数据类型如下所示：

message('Message_10', 0x146, False, 8, None),

我需要提取第二个值，0x146并且消息名称的长度可以改变，因此标准字符串切片不会始终如一地工作。

我的第一个想法是转换message('Message_10', 0x146, False, 8, None),为字符串，然后删除所有不以开头的内容，0x但我怀疑有更好的方法。

这样做的目的是从 DBC 文件中提取所有 CAN ID，并创建一个字典，其中每个 CAN ID 号作为 Key。然后监视 CAN 总线并使用与 CAN 总线上的每个 CAN ID 关联的数据有效负载更新目录中的每个值。

这是我最初尝试仅提取消息名称的代码片段，该名称有效，但我需要消息 ID，0x146作为我字典中的键，以便在我查看总线上的传入时进行比较

任何人都知道如何做到这一点？

import cantools 

db = cantools.database.load_file('C:\\Users\\Tim\\Desktop\\dbc_file.dbc')

def can_table(db):
    messages = []
    #pprint.pprint(db.messages)
    for msg in range(0, len(db.messages)):
        x = str(db.messages[msg])
        x = x[7:]  # Remove "message"
        x = x.replace('(', '').replace(')', '').replace('\'', '')
        x = x.split(', ') # Split into list
        messages.append(x[0])  # First element is list is the message name

    message_table = {}
    # Populate values as None in dictionary 
    for i in messages:
        message_table[i]=None

    #pprint.pprint(message_table)
    return message_table

x可以str()调用的示例如下：

"message('Message_3', 0x143, False, 8, None)"
"message('Message_2', 0x142, False, 8, None)"
"message('Message', 0x141, False, 8, None)"
"message('Message_with_long_name', 0x201, False, 8, 'comment that explains what this message does')"

结果dir(db.messages[1])：

   ['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', '_bus_name', '_check_mux', '_check_signal', '_check_signal_lengths', '_check_signal_tree', '_check_signals', '_check_signals_ranges_scaling', '_codecs', '_comment', '_create_codec', '_create_signal_tree', '_cycle_time', '_dbc', '_decode', '_encode', '_frame_id', '_get_mux_number', '_is_extended_frame', '_length', '_name', '_protocol', '_send_type', '_senders', '_signal_groups', '_signal_tree', '_signals', '_strict', 'bus_name', 'comment', 'cycle_time', 'dbc', 'decode', 'encode', 'frame_id', 'get_signal_by_name', 'is_extended_frame', 'is_multiplexed', 'layout_string', 'length', 'name', 'protocol', 'refresh', 'send_type', 'senders', 'signal_choices_string', 'signal_groups', 'signal_tree', 'signal_tree_string', 'signals']

标签： pythonpython-3.xcan-bus

解决方案

第二个值是 frame_id。做吧msg.frame_id。不要将其转换为字符串。

for msg in db.messages:
    print(msg.frame_id)

从 cantools 代码中，您可以看到使用该__repr__方法将消息转换为字符串。

cantools.Message.__repr__

def __repr__(self):
    return "message('{}', 0x{:x}, {}, {}, {})".format(
        self._name,
        self._frame_id,
        self._is_extended_frame,
        self._length,
        "'" + self._comment + "'" if self._comment is not None else None)

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