dji-sdk - DJI M210可以使用哪个仿真环境

Question

我正在为 ROS OSDK 设计一些算法以在 M210 V2 上实现，但我想在模拟环境中检查这些算法，然后再部署到真实硬件上。DJI M210支持哪个仿真环境？所以我可以在模拟环境中运行这些。

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Answer 1

如果您不使用 m210 的 osdk 视频源。则 210 的 USB 端口仍可用于 DJI 助手 2 模拟。在本次仿真中，只能测试控制器控制阻尼频率等，不能用于外部反馈。但是如果控制是稳定的，进行现场测试就足够了。

另一种选择是使用 airsim（带有 ROS 的虚幻引擎 4）来模拟 m210 响应。这需要你有 GPU 并安装很多东西。而且您只能在提供的平台上进行模拟。对于 dji 平台，您必须在虚幻工作室中实现它。这需要时间，但可以给你一个生动的模拟结果。