matlab - Simulink Rapid Accelerator 模式编译器错误 Linux CentOS 7.3 undefined reference to `std::__cxx11::basic_string

Question

目前，我正在尝试在我的大学服务器上运行我的 Simulink 模型，该模型使用 Matlab 2019b 构建，该服务器在 Linux CentOS 7.3.1611 上运行。如果我以“正常”或“加速器”模式运行模型，则它是成功的。但是，如果我尝试在“快速加速器模式”下运行模型，编译器会在构建过程中返回错误。错误都包含找不到标准库的元素：

undefined reference to `std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>

我在 MATLAB Answers 和 stackoverflow 上搜索了解决方案，但到目前为止没有一个对我有用。我也向我所在大学的 IT 服务寻求帮助，但他们无法帮助我。

一种解决方案暗示编译器无法找到正确的库，并且应该在堆栈溢出时在此处添加/更新库路径。但是，如果我在 matlab 中打印库路径，那么它似乎没问题： 库路径：

<matlab_root>/cefclient/sys/os/glnxa64:<matlab_root>/sys/opengl/lib/glnxa64:<matlab_root>/sys/os/glnxa64:<matlab_root>/bin/glnxa64:<matlab_root>/extern/lib/glnxa64:<matlab_root>/runtime/glnxa64:<matlab_root>/sys/java/jre/glnxa64/jre/lib/amd64/native_threads:
<matlab_root>/sys/java/jre/glnxa64/jre/lib/amd64/server:<compiler_root>/root/usr/lib64:<compiler_root>/root/usr/lib:<compiler_root>/root/usr/lib64/dyninst

另一个问题可能是编译器。一开始我用的是gcc 8.x的编译器，后来发现需要6.3的版本，所以我现在用的是这个

最后我发现一个问题可能是“（...）它可能表明您正在尝试将使用 _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 宏的不同值编译的目标文件链接在一起。” （来自堆栈溢出）最后一个选项对我来说似乎最有可能，但是，我无法解决这个问题。我试过例如：

set_param(model,'AccelMakeCommand','make_rtw CPP_OPTS="-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0"')

和

set_param(model,'MakeCommand','make_rtw CPP_OPTS="-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0"')

然而，这并没有帮助。

如果有人有可以帮助我的提示，那就太好了。我已经添加了部分控制台输出和错误消息，如果它在下面出错以获取更多信息。

亲切的问候，内森

控制台输出消息：

 ( A lot of other stuff)
    ### Processing Template Makefile: <matlab_root>/rtw/c/raccel/raccel_unix.tmf
    ### <model_folder>/slprj/raccel/MyModel/MyModel.mk which is generated from <matlab_root>/rtw/c/raccel/raccel_unix.tmf is up to date
    ### Building MyModel: <matlab_root>/bin/glnxa64/gmake -f MyModel.mk  RSIM_SOLVER_SELECTION=2 PCMATLABROOT="<matlab_root>" EXTMODE_STATIC_ALLOC=0 EXTMODE_STATIC_ALLOC_SIZE=1000000 EXTMODE_TRANSPORT=0 TMW_EXTMODE_TESTING=0 COMBINE_OUTPUT_UPDATE_FCNS=0 INCLUDE_MDL_TERMINATE_FCN=1 MULTI_INSTANCE_CODE=0 MODELREF_TARGET_TYPE=NONE ISPROTECTINGMODEL=NOTPROTECTING OPTS="-DTGT
     an error.

错误信息：

 ( A lot of stuff)
    g++  -Wl,-rpath,<matlab_root>/sys/os/glnxa64
    -L<matlab_root>/sys/os/glnxa64 -o MyModel
    MyModel_c233cdf9_1.o MyModel_c233cdf9_1_create.o
    MyModel_c233cdf9_1_setParameters.o
    MyModel_c233cdf9_1_asserts.o
    MyModel_c233cdf9_1_deriv.o
    MyModel_c233cdf9_1_checkDynamics.o
    MyModel_c233cdf9_1_output.o
    MyModel_c233cdf9_1_assembly.o
    MyModel_c233cdf9_1_computeConstraintError.o
    MyModel_c233cdf9_1_mode_zero_crossings.o
    MyModel_c233cdf9_1_geometries.o
    MyModel_c233cdf9_1_gateway.o pm_printf.o rt_logging.o
    rt_backsubrr_dbl.o rt_forwardsubrr_dbl.o rt_lu_real.o rt_matrixlib_dbl.o
    MyModel.o MyModel_capi.o
    MyModel_data.o MyModel_tgtconn.o rtGetInf.o
    rtGetNaN.o rt_nonfinite.o rt_logging_mmi.o rtw_modelmap_utils.o
    raccel_main_new.o raccel_sup.o raccel_mat.o simulink_solver_api.o
    raccel_utils.o common_utils.o ext_svr.o updown.o ext_work.o
    rtiostream_interface.o rtiostream_tcpip.o rtiostream_utils.o   \
             <matlab_root>/toolbox/physmod/sm/ssci/lib/glnxa64/sm_ssci_std.a
                 <matlab_root>/toolbox/physmod/sm/core/lib/glnxa64/sm_std.a
                 <matlab_root>/toolbox/physmod/pm_math/lib/glnxa64/pm_math_std.a
                 <matlab_root>/toolbox/physmod/simscape/engine/sli/lib/glnxa64/ssc_sli_std.a
                 <matlab_root>/toolbox/physmod/simscape/engine/core/lib/glnxa64/ssc_core_std.a
                 <matlab_root>/toolbox/physmod/network_engine/lib/glnxa64/ne_std.a
                 <matlab_root>/toolbox/physmod/common/math/core/lib/glnxa64/mc_std.a
                 <matlab_root>/toolbox/physmod/common/external/library/lib/glnxa64/ex_std.a
                 <matlab_root>/toolbox/physmod/common/foundation/core/lib/glnxa64/pm_std.a
                 <matlab_root>/bin/glnxa64/libmwcoder_target_services.so
                 <matlab_root>/bin/glnxa64/libmwcoder_ParamTuningTgtAppSvc.so
                 -L"<matlab_root>/bin/glnxa64" -lmwipp -lut -lmx -lmex
                 -lmat -lmwmathutil -lmwslexec_simbridge -lmwsl_fileio
                 -lmwsigstream -lmwsl_AsyncioQueue -lmwsl_services
                 -lmwsdi_raccel -lmwi18n -lmwsl_simtarget_instrumentation
                 -lfixedpoint -lmwslexec_simlog -lm -lpthread -ldl
    <matlab_root>/bin/glnxa64/libQt5WebKit.so.5: undefined reference to
    `std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>,
    std::allocator<char> >::_S_copy(char*, char const*, unsigned
    long)@GLIBCXX_3.4.21'
    <matlab_root>/bin/glnxa64/libmwboost_locale.so.1.65.1: undefined
    reference to `std::__cxx11::numpunct<char>::id@GLIBCXX_3.4.21'
    <matlab_root>/bin/glnxa64/libmwboost_serialization.so.1.65.1:
    undefined reference to `typeinfo for
    std::__codecvt_utf8_base<wchar_t>@GLIBCXX_3.4.21'
    <matlab_root>/bin/glnxa64/libut.so: undefined reference to
    `std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>,
    std::allocator<char> >::assign(char const*)@GLIBCXX_3.4.21'
    <matlab_root>/bin/glnxa64/libut.so: undefined reference to
    `std::logic_error::logic_error(char const*)@GLIBCXX_3.4.21'
    <matlab_root>/bin/glnxa64/libmwcoder_target_services.so: undefined
    reference to `typeinfo for std::_V2::error_category@GLIBCXX_3.4.21'
    <matlab_root>/bin/glnxa64/libmwboost_locale.so.1.65.1: undefined
    reference to `typeinfo for std::__cxx11::moneypunct_byname<char,
    false>@GLIBCXX_3.4.21'
   
     ( A lot of stuff)

         collect2: error: ld returned 1 exit status
    gmake: *** [MyModel] Error 1

    Error(s) encountered while building "MyModel" - Show complete
    stack trace
}

标签： matlabcompiler-errorssimulinkmatlab-compilerrtw