python - 如何在 Ubuntu 16.04 中模拟 xbox 360 控制器
问题描述
我是 Windows 10 用户，使用 wsl 运行 ubuntu 16.04 以在没有虚拟机的情况下使用 ROS。现在我需要使用 jotstick 来控制凉亭中的机器人模拟，但问题是 wsl 还不支持 USB 游戏杆。我试过USBIP，没有wsl2就不行。
所以我使用输入库从操纵杆获取数据并使用套接字“传输”然后“接收”并在wsl终端中运行的脚本中打印数据。每当发生操纵杆事件时，我都会发送数据。我计划使用接收到的数据来模拟 xbox 360 控制器。
我查看了evdev库，但找不到有关如何模拟 xbox 360 控制器的文档。有没有更好的方法呢？
解决方案
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