时间戳

首页 > 解决方案 > AttributeError：模块'carla'没有属性'Client'

reinforcement-learning - AttributeError：模块'carla'没有属性'Client'

问题描述

我一直在尝试使用 Carla 自动驾驶汽车环境，但是当我尝试运行本教程中的代码时遇到“AttributeError：模块‘carla’没有属性‘客户端’”：https://pythonprogramming。 net/control-camera-sensor-self-driving-autonomous-cars-carla-python/。我对代码进行了一些更改，包括将 .egg 文件更改为我计算机中的确切文件路径。

这是我的代码...

'''
import glob
import os
import sys

try:
    sys.path.append(glob.glob('C:\Downloads\CARLA_0.9.9.4\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-0.9.9-py3.7-win-amd64.egg'))
except IndexError:
    pass
import carla 

actor_list = []

#try: 
client = carla.Client("localhost", 2000)
client.set_timeout(2.0)
world = client.get_world()
blueprint_library = world.get_blueprint_library()    
    

#finally:
for actor in actor_list:
    actor.destroy()
    print("All cleaned up!")

''' 只是为了参考，我在具有 anaconda3 和 python 3.7.7 的 Windows 10 上运行，并且我使用的是 carla 版本 0.9.9.4。提前致谢！

标签： reinforcement-learningcarla

解决方案

只需更正您的文件夹路径即可。需要像这样重命名文件结构中的路径...

移除所有 ”。” 从路径。

path = glob.glob('C:\Downloads\CARLA_0994\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-099-py37-win-amd64.egg')[0]
sys.path.append(path)

完整示例：

import glob
import os
import sys

try:
    path = glob.glob('C:\Downloads\CARLA_0994\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-099-py37-win-amd64.egg')[0]
    sys.path.append(path)
except IndexError:
    pass

import carla

actor_list = []

try:
    client = carla.Client("localhost", 2000)
    client.set_timeout(5.0)
    world = client.get_world()
    blueprint_library = world.get_blueprint_library()
    print("Map = ", world.get_map())
finally:
    for actor in actor_list:
        actor.destroy()
        print("All cleaned up!")

推荐阅读