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embedded - 如何解决使用 SPI 从从机传输到主机的数据？

问题描述

我尝试使用 SPI 在两个 AVR (ATmega128) 之间进行通信。

从主机到从机的数据正确传输，但从机到主机的数据传输错误，第一个采样位总是错误的。

从机向主机发送（0X7E），但接收到的数据是（0X3F）。

错误在哪里？

MASTER代码

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#define ACK 0x7E

void spi_init_master(void)
{
    DDRB = (1<<0)|(1<<1)|(1<<2);              //Set MOSI, SCK, SS as Output
    PORTB |= 1; 
    SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0); //Enable SPI, Set as Master, Prescaler: Fosc/16
}

//Function to send and receive data
unsigned char spi_tranceiver(unsigned char data)
{
    PORTB &= ~(1<<0);
    SPDR = data;                       //Load data into the buffer
    while (!(SPSR & (1<<SPIF) ));       //Wait until transmission complete
    PORTB |= (1<<0);
    return (SPDR);                      //Return received data
}

int main(void)
{
    spi_init_master();                  //Initialize SPI Master
    
    unsigned char data;
    unsigned char ret;
    
    while (1) 
    {
        ret = spi_tranceiver(data);
    }
}

奴隶代码

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#define ACK 0x7E

void spi_init_slave(void)
{
    DDRB = (1<<3);                                  //MISO as OUTPUT
    SPCR = (1<<SPE);                                //Enable SPI
}

//Function to send and receive data
unsigned char spi_tranceiver(unsigned char data)
{
    SPDR = data;                                  //Load data into buffer
    while (!(SPSR & (1<<SPIF) ));                  //Wait until transmission complete
    return (SPDR);                                 //Return received data
}


int main(void)
{
    spi_init_slave();                             //Initialize slave SPI
    unsigned char data;
    
    while (1) 
    {
        data = spi_tranceiver(ACK);
    }
}

标签： embeddedatmega

解决方案

也许问题在于重新加载数据寄存器@SLAVE。在您的代码中，这是通过轮询完成的。因此，如果您的时钟速度很高，则从机没有足够的时间来正确地重新加载寄存器。

重要通知：

从机上 SPI 的时钟速度必须为 F_CPU/4（参见第 168 页的数据表）

尝试在主人身上延迟。所以奴隶有时间重新加载寄存器：

#define F_CPU ?????????UL  // Clock speed of system in Hz

unsigned char spi_tranceiver(unsigned char data);

#include <util/delay.h>

int main(void)
{
    // ...
    
    while (1) 
    {
        ret = spi_tranceiver(data);
    }
}

unsigned char spi_tranceiver(unsigned char data)
{
    _delay_ms(10);
    PORTB &= ~(1<<SS);
    SPDR = data;
    while (!(SPSR & (1<<SPIF)));
    PORTB |= (1<<SS);
    return (SPDR);
}

尝试在 master 启动之前启动 slave！

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