c++ - ROS 2 中两个工作区之间的链接

Question

我知道我应该在 RosAnswers 中询问 - 我确实做到了，但没有人回答，我仍然在为此苦苦挣扎，所以我想我应该尝试在这里询问。

为了保持一切整洁干净，我的包中有一个 dev_ws，所有其他包（vision_opencv、perception_pcl 等）都有一个 tools_ws。

现在我不确定为什么，但是当我尝试在我自己的 dev_ws 包中包含来自 tools_ws 包的头文件时，colcon 无法找到这些头文件。因此，如果我尝试在我的头文件中添加 #include <pcl_conversions pcl_conversions.h> 错误消息将显示

/home/test_ws/src/test_pkg/include/CameraAdapter.h:8:10：致命错误：pcl_conversions/pcl_conversions.h：没有这样的文件或目录#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>

我通常只添加<depend>pcl_conversions</depend>我的 package.xml 和find_package(pcl_conversions REQUIRED)我的 CMakeList.txt

tools_ws 是有源的，ros2 能够在其中找到启动文件等，我的 python 节点能够使用来自 tools_ws 的包，只是在 Cpp 中使用包含文件是行不通的。我很确定答案非常简单，可能只是我的 CMakeList 中的一行，但我没有设法在 Ros2 文档中或通过谷歌搜索找到任何内容。

你知道我做错了什么吗？

标签： c++cmakeros2