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python - uasyncio 并行（多）线程似乎不起作用

问题描述

我尝试使用两个我想在同一时间连续执行的例程，但只有第一个正在运行......

我哪里错了？

 async def screen(self): #first routine
    Writer.set_textpos(ssd, 0, 0)  # In case previous tests have altered it
    wri = Writer(ssd, small, verbose=False)
    wri.set_clip(False, False, False)

    ...
        refresh(ssd)
        utime.sleep_ms(200)
    
async def InvPress(self):  #second routine
    utime.sleep_ms(1000)
    print('Sw2',self.SW2.value())
    while True:
        print(self.SW2.value())
        if self.SW2.value():
            if self.PressPos == 1:
                self.stepper.steps(-1600,2600)
                self.PressPos = not self.PressPos
            else :
                self.stepper.steps(+1600,2600)
                self.PressPos = not self.PressPos
        utime.sleep_ms(120)


async def main(self): #this don't work in parallel (only the first routine is running)
    uasyncio.create_task(self.InvPress())
    uasyncio.create_task(self.screen())       
    await uasyncio.sleep(10)

标签： pythonpython-asynciomicropython

解决方案

（免责声明：不知道微蟒）

异步程序基于所谓的合作调度。协程/任务只能在某些点切换。这些点是await代码中的 s。

如果await协程中没有，则任务切换是不可能的，即没有其他协程有机会运行。的情况就是这样InvPress。（其他协程没有完整列出）

与之密切相关的是规则，在异步程序中定期休眠是一个错误。它除了睡眠之外什么都不做，并阻止其他协程在这段时间内运行。在这种睡眠期间，程序只是死了（无响应）。如果需要延迟，请始终await使用正确的异步睡眠程序。

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