c - 为什么 ioctl 在没有连接设备的情况下返回 0？

Question

我有一个带有运动传感器的树莓派。当我运行 ioctl() 调用时，无论是否连接了运动传感器，它总是返回 0？

ioctl（fd，I2C_SLAVE，_DEVICE_Addr）

标签： clinuxraspberry-piembedded-linuxi2c

Answer 1

这是预期的行为。I2C_SLAVEioctl 不检查设备是否存在。它根本不在 I2C 总线上进行通信。它只是做一些检查以了解该地址是否已被使用，然后保存客户端地址以供后续调用。

不幸的是，这没有记录，但您可以在代码中阅读：https ://elixir.bootlin.com/linux/v5.8/source/drivers/i2c/i2c-dev.c#L401