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godot - 如何限制 RigidBody2D 的旋转？

问题描述

目前我正在制作游戏 Flappy Bird 的克隆以进行练习。我将这只鸟表示为RigidBody2D.

extends RigidBody2D

func _ready():
    pass

func _input(event):
    if Input.is_action_just_pressed("input_action_flap"):
        bird_flap()

func _physics_process(delta):
    print(self.rotation_degrees)
    
    self.rotation_degrees = -45
    
    print(self.rotation_degrees)
    
func bird_flap():
    var des_linear_velocity_x : float = get_linear_velocity().x
    var des_linear_velocity_y : float = -750
    var des_angular_velocity  : float = -3
    
    set_linear_velocity(Vector2(des_linear_velocity_x, des_linear_velocity_y))
    set_angular_velocity(des_angular_velocity)

我正在尝试限制节点可能旋转的方法。但是，我遇到了一些问题。

-135.234329
-45
-137.498474
-45
-139.724884
-45
-141.914169
-45
-144.066986
-45
-146.183914
-45
-148.265564
-45
-150.312515
-45
-152.325363
-45

由于 Godot 的内置物理引擎，旋转的值似乎在剧烈闪烁。当我尝试使用该方法时clamp(...)- 我随后体验到我的角色精灵旋转的狂野闪烁。

self.rotation = clamp(self.rotation, deg2rad(-45), deg2rad(+45))

有谁知道如何解决这一问题？

标签： godotgdscript

解决方案

直接改变物理体的状态通常需要在_integrate_forces方法而不是process方法中完成。（参见顶部注释：RigidBody2D 文档）

在这里，我正在创建和设置一个新的变换。

func _integrate_forces(state):
    var rotation_radians = deg2rad(rotation_degrees)
    var new_rotation = clamp(rotation_radians, -0.78, 0.78)
    var new_transform = Transform2D(new_rotation, position)
    state.transform = new_transform

请记住，angular_velocity它仍在应用中，这将导致您的身体“坚持”最大/最小旋转。您可以通过调整angular_damp编辑器或在达到目标时手动更改您angular_velocity的代码来解决此问题rotation_degrees。

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