c# - 沿 Vector3 轴设置旋转？

Question

我正在构建一个具有任意“向下”感的控制器，因此我无法使用正常的相机移动方法。

我可以很好地在上/右轴上移动相机，但这会产生不需要的“滚动”。我环顾四周/尝试了很多，但找不到一种在任意“前向”轴上设置此相机旋转而不搞砸其他运动的好方法。

有任何想法吗？

标签： c#unity3dcamerarotationquaternions

Answer 1

使用四元数乘法根据相关输入（此处使用鼠标作为示例）围绕任意向上轴（您可以使用Quaternion.AngleAxis找到它）及其局部 x 轴旋转相机：

Vector3 myUp = Vector3.up; // set with arbitrary up
float rotationSpeed = 1f;

// ...

float horizMouseMove = Input.GetAxis("Mouse X") * rotationSpeed;
float vertMouseMove = Input.GetAxis("Mouse Y") * rotationSpeed
transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(horizMouseMove, myUp) 
        * transform.rotation 
        * Quaternion.EulerAngles(-vertMouseMove, 0f, 0f);