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python - 附加到数组开头的 nil 值

问题描述

我有一个文件 foo.txt ，其中包含以下几行：

A 10 20 30
B 40 50 60
C 70 80 90

我将这些值转换为弧度并将它们转换为旋转矩阵，然后将旋转矩阵与另一个旋转矩阵相乘，并将输出存储在一个新变量中，然后再保存到一个新的文本文件中。

import transforms3d.euler as t3d
import numpy as np
import pandas as pd


# Suppress scientific notation
np.set_printoptions(suppress=True)

file="foo.txt"

r1=np.array([[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]])
r2=np.array([[0.5,-0.30902,-0.80902],[0.30902,-0.80902,0.5],[-0.80902,-0.5,-0.30902]])
r3=np.array([[0.5,0.30902,-0.80902],[-0.30902,-0.80902,-0.5],[-0.80902,0.5,-0.30902]])
R=np.array([r1,r2,r3])

source_array=pd.read_csv(file, sep=" ", header=None)

name_array=source_array.iloc[:,0].to_numpy()
number_array=source_array.iloc[:,1:4].to_numpy()


fullstack=np.empty((1,4))
for i in range(number_array.shape[0]):
    inMat=t3d.euler2mat(np.radians(number_array[i][0]),\
                         np.radians(number_array[i][1]),\
                         np.radians(number_array[i][2]),'rzyz')
    for j in range(R.shape[0]):
        expMat=np.dot(inMat,R[j])
        expDeg=np.degrees(t3d.mat2euler(expMat))
        name=np.repeat(name_array[i],1)
        nameandDeg=np.hstack((name,expDeg)).reshape(1,4)
        fullstack=np.append(fullstack,nameandDeg,axis=0)
        np.savetxt('foo3.txt',fullstack,fmt='%s')

预期的输出是

A 10.314104815618196 17.229396562958897 41.56670396614096
A -86.15202640927517 58.81289030540899 101.65925914885956
A 119.58912709295329 73.9812604867084 6.339258927995449
B 45.90468727333836 22.521012118111006 109.63942512488691
B -59.08770198050942 30.43292092265276 177.0466653835958
B -123.45325226252277 66.42599043668275 175.86346970407573
C 80.0 3.455054858914999e-15 160.0
C -63.59253616776351 -9.42984810562947 -140.45406233407002
C -127.56777089055139 26.411096630846163 -143.9360404337779

但是在以当前形式运行代码后，数组的开头会出现一行

**0.0** **5e-324** **1e-323** **1.5e-323**
A 10.314104815618196 17.229396562958897 41.56670396614096
A -86.15202640927517 58.81289030540899 101.65925914885956
A 119.58912709295329 73.9812604867084 6.339258927995449
B 45.90468727333836 22.521012118111006 109.63942512488691
B -59.08770198050942 30.43292092265276 177.0466653835958
B -123.45325226252277 66.42599043668275 175.86346970407573
C 80.0 3.455054858914999e-15 160.0
C -63.59253616776351 -9.42984810562947 -140.45406233407002
C -127.56777089055139 26.411096630846163 -143.9360404337779

为什么会出现这条线，我该如何摆脱它？

额外的问题，有没有办法格式化输出，以便所有包含浮点数的列都表示为 %0.3f？

提前致谢。

标签： pythonarrayspandasnumpy

解决方案

np.empty((1,4))创建一个给定形状的新数组而不初始化条目。这意味着 fullstack 数组不是空的，并且甚至在您开始nameandDeg在循环中附加到它之前就包含值。当您写入fullstack文件foo3.txt时，您看到的第一行就是这些值。

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