nao-robot - 如何在我的 Pepper 机器人上激活 naoqi_navigation_samples？

Question

我正在合作的项目的目标之一是让 Pepper 机器人“自主地”在医院病房巡逻。所以我下载了一些基本的应用程序来开始导航（https://github.com/aldebaran/naoqi_navigation_samples）。“探索”应用程序至关重要，因为其他两个（地点和巡逻）需要它。我试图在 Choregraphe 上启动“探索”，但机器人没有移动（因此它没有探索也没有创建地图，显然）并且应用程序以说出最后一句话结束。特别是“获取地图”块会出错。因此，应用程序正确启动但无法正常工作。

我将“探索”保存为机器人应用程序，并尝试了自主生活和非自主生活。

我不明白我错在哪里：你能帮帮我吗？

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