c# - 减速时如何继续移动

Question

我正在创建一个设置为零重力的游戏。我正在使用可以在此处找到的脚本https://github.com/brihernandez/ArcadeSpaceFlightExample

移动由油门控制，可以使用鼠标滚轮或“w”和“s”键增加/减少。

此代码控制鼠标滚轮，与“w”和“s”键相同。

 private void UpdateMouseWheelThrottle()
{
    throttle += Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel");
    throttle = Mathf.Clamp(throttle, 0.0f, 1.0f);
}

当我减小油门时，被油门加速的物体停止移动，并且在零重力下不会漂移或继续移动。

这是控制物理的代码。

public class PlayerPhysics: MonoBehaviour
{

[Tooltip("X: Lateral thrust\nY: Vertical thrust\nZ: Longitudinal Thrust")]
public Vector3 linearForce = new Vector3(100.0f, 100.0f, 100.0f);

[Tooltip("X: Pitch\nY: Yaw\nZ: Roll")]
public Vector3 angularForce = new Vector3(100.0f, 100.0f, 100.0f);

[Range(0.0f, 1.0f)]
[Tooltip("Multiplier for longitudinal thrust when reverse thrust is requested.")]
public float reverseMultiplier = 1.0f;

[Tooltip("Multiplier for all forces. Can be used to keep force numbers smaller and more readable.")]
public float forceMultiplier = 100.0f;

public Rigidbody Rigidbody { get { return rbody; } }

private Vector3 appliedLinearForce = Vector3.zero;
private Vector3 appliedAngularForce = Vector3.zero;

private Rigidbody rbody;

private Player player;

void Awake()
{
    rbody = GetComponent<Rigidbody>();
    if (rbody == null)
    {
        Debug.LogWarning(name + ": ShipPhysics has no rigidbody.");
    }

    player = GetComponent<Player>();
}
void FixedUpdate()
{
    if (rbody != null)
    {
        rbody.AddRelativeForce(appliedLinearForce * forceMultiplier, ForceMode.Force);
        rbody.AddRelativeTorque(appliedAngularForce * forceMultiplier, ForceMode.Force);
    }
}

public void SetPhysicsInput(Vector3 linearInput, Vector3 angularInput)
{
    appliedLinearForce = MultiplyByComponent(linearInput, linearForce);
    appliedAngularForce = MultiplyByComponent(angularInput, angularForce);
}

private Vector3 MultiplyByComponent(Vector3 a, Vector3 b)
{
    Vector3 ret;

    ret.x = a.x * b.x;
    ret.y = a.y * b.y;
    ret.z = a.z * b.z;

    return ret;
}
}

这是实例化两者的代码。

    public class Player: MonoBehaviour
{
    public static Player Playerdrone { get { return player; } }
    private static Player player;

    private PlayerInput input;
    private PlayerPhysics physics;

    public Vector3 Velocity { get { return physics.Rigidbody.velocity; } }
    public float Throttle { get { return input.throttle; } }
    // Start is called before the first frame update
    void Awake()
    {
        input = GetComponent<PlayerInput>();
        physics = GetComponent<PlayerPhysics>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        physics.SetPhysicsInput(new Vector3(input.strafe, 0.0f, input.throttle), new Vector3(input.pitch, input.yaw, input.roll));
    }
    }

当我降低油门时，我无法让 Rigidboy 继续漂移，我的选择是放弃油门概念并使用简单的“Addforce”，但我更愿意保留它。

我已经编辑了脚本，使其具有与使用“w”和“s”的“滚动”类似的功能，但可以向前和向后移动我。当我放开输入时，我仍然发现自己在减速。

由于鼠标跟随功能，降低阻力和角度会导致对象旋转失控。鼠标不会使相机居中，而是使相机保持旋转并跟踪鼠标。更改鼠标脚本将导致它自己的问题，因为它控制对象的俯仰和偏航。

private void SetStickCommandsUsingMouse()
{
    Vector3 mousePos = Input.mousePosition;

    // Figure out most position relative to center of screen.
    // (0, 0) is center, (-1, -1) is bottom left, (1, 1) is top right.      
    pitch = (mousePos.y - (Screen.height * 0.5f)) / (Screen.height * 0.5f);
    yaw = (mousePos.x - (Screen.width * 0.5f)) / (Screen.width * 0.5f);

    // Make sure the values don't exceed limits.
    pitch = -Mathf.Clamp(pitch, -1.0f, 1.0f);
    yaw = Mathf.Clamp(yaw, -1.0f, 1.0f);
}

标签： c#unity3d

Answer 1

当我减小油门时，被油门加速的物体停止移动，并且在零重力下不会漂移或继续移动。

Rigidbody 组件具有可以在 Inspector 中更改的属性（在此处记录）（也可以通过脚本（在此处记录））：

• 质量：物体的质量（默认为千克）。
• 阻力：当从力移动时，有多少空气阻力会影响物体。0表示没有空气阻力，无穷大使物体立即停止运动。

听起来您的阻力值可能太大（？）。

尽管此示例项目使用“空间力学”（实际上没有空气阻力），但 Drag 属性仍可用于调整刚体的运动和“漂移行为”，并控制在油门值之后它将保持减速的时间下降到 0。

或者，您可以尝试使用 Add*Force() 调用的其他ForceMode参数：ForceMode.Acceleration 或 ForceMode.VelocityChange（忽略刚体的质量）。

为了让您的游戏更加“逼真”，您可以改为将 Drag 属性设置为 0（在真实空间中没有空气阻力 -> 无限漂移），并尝试通过尝试使用逆行火箭/推进器来主动减速船，方法是添加一个向后方向的力。但是，我猜这对于街机游戏来说可能是非常不切实际的。

还有项目的全局物理设置，可以在编辑 -> 项目设置 -> 物理下找到（在此处记录）。在那里，您还会发现许多重要的物理设置（例如重力）。

（查看PhysX 物理引擎的官方文档也很有趣，Unity 在内部将其用于其 3D 物理，以了解事物在引擎盖下的实际工作方式......）