opencv - OpenCV 透视变换（无标记 AR）

Question

我目前正在将用 C++ 编写的无标记 AR 源代码翻译成 C#，但不知何故，我的输出总是偏离应有的重点。下图是我的输出：

红色圆圈应该是正确的目的地，但我得到了黑色圆圈。所以我想知道这里是否有人对可能导致此问题的原因有任何建议。

我不擅长用文字描述，所以我试着用这张图来描述：

视频实例： https
://www.youtube.com/watch?v=3MaKHf3AIUU&feature=youtu.be 在此视频中：

• 左侧图像：显示的图像是从步骤 5 和步骤 6 中计算的 Homography Matrix 生成的。
• 右侧图像：显示的图像是从步骤 8 中计算的 Homography Matrix 生成的。

我将代码上传到 GitHub： https ://github.com/abc225313/MarkerLessDetector

1. 设置标记和训练

   PatternDetector.cs→ train(Pattern pattern)
PatternDetector.cs→buildPatternFromImage(Mat image, Pattern pattern)

2. main函数内输入图像

3. 特征提取

   PatternDetector.cs→bool extractFeatures (Mat image,ref KeyPoint[] keypoints, ref Mat descriptors)

4. 特征匹配

   PatternDetector.cs→void getMatches (Mat queryDescriptors, ref DMatch[] matches)

5. 查找单应性

   PatternDetector.cs→ 内static bool refineMatchesWithHomography

6. 包装

   PatternDetector.cs→ 可以在里面找到findPattern()

7. 计算单应性

   PatternDetector.cs → calculated in function 查找模式（）`

8. 透视变换

   PatternDetector.cs→ 内static bool refineMatchesWithHomography

标签： opencv